La forteresse de l’équipe EXO-FORCE a subi d’énormes dommages pendant la dernière bataille entre les robots et les humains. Sensei Keiken croit toutefois que les humains ont encore une chance d’être sauvés : il faut trouver la Cité d’Or, une place légendaire dotée d’un pouvoir spécial... Cette cité légendaire existe-t-elle vraiment? Si c’est le cas, EXO-FORCE peut-elle la trouver à temps pour sauver les humains?